職位描述
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崗位職責:
1.負責自動駕駛解決方案中的路徑規劃、決策算法開發;
2.負責決策規劃算法的設計、仿真與實車調試、標定 ;
3.負責決策規劃算模塊的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂;
4.負責決策規劃算的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂;
5.對接山下游團隊,從整個系統角度設計合適的決策規劃模塊;
6 協同其他模塊進行調試、測試,編寫相關技術文檔;
7.負責相關算法的前沿技術調研,擴充技術儲備;
崗位要求:
1.碩士及以上學歷,自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關專業;
2.需要1年及以上自動駕駛相關經驗;;
3.熟悉常見路徑規劃算法,例如A*、D*、RRT等
4.精通路徑規劃、運動控制、避障等至少一個技術方向,有實際落地項目經驗;;
5.練使用C/C ,CMake,git; 對C 11及以后版本有一定了解;
6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR,有相關應用層開發經驗優先。
工作地點
地址:上海浦東新區上海-浦東新區華能聯合大廈


職位發布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司

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房地產開發·建筑與工程
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1000人以上
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國有企業
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九華南路1011號